В конце июня 2019 года вышел новый номер журнала «Гироскопия и навигация», учредителями которого являются международная общественная организация «Академия навигации и управления движением» и АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». В нем опубликовано 10 научных статей, а также информация традиционных разделов «Международная общественная организация «Академия навигации и управления движением» и «Информация».
Выпуск журнала открывается статьей сирийских авторов из лаборатории навигации Института прикладных наук и технологий (Higher Institute for Applied Sciences and Technology), Дамаск, Сирия [1]. В статье описывается новый адаптивный нечеткий обобщенный фильтр Калмана, предназначенный для оценки ориентации объекта по выходным данным бесплатформенного инерциально-измерительного модуля и бесплатформенного магнитометра.
В статье ученых Университета Тампере (Финляндия), АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» и Университета ИТМО (Санкт-Петербург) «Определение дальности на основе данных о собственном движении, полученных с помощью монокулярной камеры» [2] предложен метод определения дальности до объектов, основанный на взаимодополняющем характере последовательных монокулярных изображений и кинематических параметров камеры. Комплексирование измерений, полученных с помощью камеры, и кинематических параметров, которые определяются посредством инерциального измерительного модуля и одометра, осуществляется с помощью обобщенного фильтра Калмана.
В статье [3] авторов из филиала ФГУП ЦЭНКИ «НИИ ПМ им. акад. В. И. Кузнецова» (Москва) приводятся результаты исследований опытного образца волоконно- оптического гироскопа класса точности 0,01–0,001°/ч. Для повышения точности опытного образца гироскопа до уровня 0,001°/ч предлагается использование четвертого и пятого контуров обратной связи, с помощью которых осуществляется подавление паразитных эффектов в интегрально-оптических фазовых модуляторах.
В статье [4] специалистов из «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург) и Институт физики Земли им. О.Ю. Шмидта РАН (Москва) рассматриваются программно- аппаратные способы компенсации динамических погрешностей морских гравиметров, обусловленных действием инерционных ускорений. Впервые анализируется и учитывается погрешность, вызванная жидкостным демпфированием чувствительного элемента гравиметра. Приведены некоторые результаты гравиметрических съемок, подтверждающие повышение точности измерений.
Сотрудники ПАО «Пермская научно-производственная приборостроительная компания» в своей статье [5] представляют структуру, алгоритмы и результаты испытаний гибридной прецизионной бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), стойкой к кратковременным экстремальным ударным воздействиям. Ударостойкость прецизионной БИНС обеспечивается включением в её состав вспомогательной бесплатформенной инерциальной системы ориентации на грубых датчиках, которые способны выдерживать кратковременные экстремальные ударные воздействия без потери точности определения углового положения. В бортовом вычислителе производится постобработка показаний датчиков для определения момента удара и повторного расчета ориентации по данным вспомогательной системы на временном интервале экстремального ударного воздействия.
В работе [6] представителей Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» и МОУ «Институт инженерной физики» (г.Серпухов) представлены результаты разработки углоизмерительной системы, предназначенной для измерения углов между нормалями к зеркалам, задающим направления в пространстве. Система работает в динамическом режиме с непрерывным вращением платформы, на которой установлен автоколлимационный нуль-индикатор. Приведены результаты испытаний системы и ее калибровки.
Журнал «Гироскопия и навигация» регулярно публикует работы, связанные с исследованиями в области разработки гидроакустических систем и комплексов. В статье [7] известных специалистов из России, Германии и Великобритании рассмотрены основные проблемы, возникающие при создании систем сетевой подводной связи, основное отличие которой от традиционной гидроакустической связи состоит в одновременном информационном взаимодействии большого числа пространственно разнесенных абонентов, включающем обмен сообщениями между ними и их высокоточное позиционирование.
Две статьи посвящены вопросам применения электростатического гироскопа в системах ориентации. В статье [8] сотрудников АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» рассматриваются уточнения модели дрейфа бескарданного электростатического гироскопа при работе в условиях маневренного орбитального космического аппарата дистанционного зондирования Земли. В статье также анализируется режим квазинепрерывной коррекции бескарданной инерциальной системы ориентации по несглаженным данным полученным от астродатчика. Статья [9] известных ученых из трех российских организаций рассматривает возможность схемно-конструктивного построения одногироскопного измерителя трех углов поворотов подвижного объекта. Физические основы данного решения заключаются в создании с помощью гиромотора и датчиков силы вращательного, а также одно- и двухкомпонентных поступательно-колебательных движений сферического ротора в электростатическом подвесе.
В журнале существует рубрика «В помощь исследователю и разработчику», в которой размещаются статьи, имеющие научно-методическую и образовательную направленность и носящие, в том числе, обзорный характер. В данном номере в этой рубрике представлена статья [10] авторов из АО «НПО автоматики им. академика Н.А. Семихатова» (Екатеринбург) о методике калибровки датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока на относительно грубом поворотном столе. Рассмотренная методика успешно объединяет прямые и косвенные методы калибровки.
На страницах журнала редакционная коллегия поздравляет главного редактора академика РАН В.Г.Пешехонова с 85-ти летним юбилеем. Заметка об основных его достижениях и вкладе в развитие науки размещена в разделе Международная общественная организация «Академия навигации и управления движением». В этом же разделе размещен репортаж о состоявшемся мае 2019 года XLVII Общем собрании Академии.
Завершают номер информационные заметки о конференциях. XXVI Санкт- Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам прошла с 27 по 29 мая в АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (г.Санкт- Петербург). В репортаже представлены краткие описания нескольких докладов, которые были отмечены ведущими заседаний конференции как наиболее интересные.
Профессор Калифорнийского университета, Ирвайн (США) член редколлегии журнала «Гироскопия и навигация» Андрей М. Шкель рассказал об особенностях 6-го Международного симпозиума IEEE по инерциальным датчикам и системам (Inertial'19).
Хочется отметить также то, что в номере приведен обновленный перечень планируемых российских и международных конференций, симпозиумов и выставок, которые могут представить интерес для читателей журнала.
Статьи журнала находятся в бесплатном доступе для зарегистрированных пользователей. Вы можете ознакомиться с ними здесь.
Редакционная коллегия будет рада, если опубликованные статьи будут интересны и Вы не забудете процитировать их в своих публикациях.
Список статей номера
- 1. А. Ассад, В. Халаф, И. Шуаиб. Новый адаптивный нечеткий обобщенный фильтр Калмана для оценивания ориентации при отсутствии GPS-сигналов // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №2. С. 3-27. DOI: 10.17285/0869-7035.2019.27.2.003-027
- 2. М. Мансур, П. Давидсон, О.А. Степанов, Ю.-П. Раунио, М.М. Ареф, Р. Пише. Определение дальности на основе данных о собственном движении, полученных с помощью монокулярной камеры. // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №2. С. 28- 51. DOI: 10.17285/0869-7035.2019.27.2.028-051
- 3. А.М. Курбатов, Р.А. Курбатов, А.М. Горячкин. Повышение точности волоконно- оптического гироскопа за счет подавления паразитных эффектов в интегрально- оптических фазовых модуляторах. // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №2. С. 52-69. DOI: 10.17285/0869-7035.2019.27.2.052-069
- 4. А.В. Соколов, А.А. Краснов, Л.К. Железняк. Методы повышения точности морского гравиметра. // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №2. С. 70-81. DOI: 10.17285/0869-7035.2019.27.2.070-081
- 5. А.П. Колеватов, Т.А. Ульяновская, Д.Ю. Зобачев, И.В. Федоров. Опыт разработки ударостойкой прецизионной бесплатформенной инерциальной навигационной системы наземного применения // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №2. С. 82-94. DOI: 10.17285/0869-7035.2019.27.2.082-094
- 6. Е.Д. Бохман, П.А. Иванов, Р.А. Ларичев, М.С. Николаев, П.А. Павлов, Ю.В. Филатов, С.Б. Беркович, Н.И. Котов. Автоматизированная углоизмерительная система для передачи направлений // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №2. С. 95-105. DOI: 10.17285/0869-7035.2019.27.2.095-105
- 7. К.Г. Кебкал, А.И. Машошин, Н.В. Мороз. Пути решения проблем создания сетевой подводной связи и позиционирования // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №2. С. 106-135. DOI:10.17285/0869-7035.2019.27.2.106-135
- 8. С.Г. Романенко, Г.И. Емельянцев, Б.Е. Ландау, С.Л. Левин, А.А. Медведков. Уточнение модели дрейфа бескарданных ЭСГ для условий орбитального космического аппарата. // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №2. С. 136-149. DOI: 10.17285/0869-7035.2019.27.2.136-149
- 9. В.Ф. Журавлев, Б.Е. Ландау, П.К. Плотников. Вопросы теории и математического моделирования процессов функционирования одногироскопного измерителя трех углов поворотов подвижного объекта // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №2. С. 150-161. DOI: 10.17285/0869-7035.2019.27.2.150-161
- 10. Л.В. Водичева, Ю.В. Парышева. Оценка точностных параметров датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока с помощью относительно грубого поворотного стола. // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №2. С. 162-178. DOI: 10.17285/0869-7035.2019.27.2.162-178
Тарановский Д.О.
секретарь редколлегии журнала «Гироскопия и навигация»,
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
editor@eprib.ru
